Есть девушка, встречаемся давно

Есть девушка, встречаемся давно, но каждый раз перед сексом у меня начинается дикий мандраж из-за страха упасть в грязь лицом/разочаровать её: быстро кончить, не сделать ей приятно или вообще без оргазма оставить. Хоть и ни разу не случалось подобного. Мне 28 лет, и я хз как избавиться от этих подростковых загонов. Достало.